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机电一体化系统中的导向装置一般是轨，导轨由运动件和承导件组成。各种机械运行时，由导轨副保证执行件的正确运动轨迹。并且导轨副也影响着执行件的运动特性。

滑动导轨具有结构简单、制造方便、接触刚度大等优点。

数控机床的导轨通常采用集中供油，自动点滴式润滑方式。国产润滑设备XHZ系列稀油集中润滑装置。该装置是由定量润滑泵、进同油精密滤油器、液位检测器、进给油检测器、压力继电器、递进分油器及油箱组成。对导轨面进行定时定量供油。

刚度 包括导轨自身刚度和接触刚度。主要取决于导轨的形状、尺寸与支承件的连接方式及受力状况等因素。
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