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低速运动平稳性动导轨作低速运动或微量位移时易产生摩擦自激振动，即爬行现象。爬行会降低定位精度或被加工工件表面的粗糙度的值。

机电一体化系统中的导向装置一般是指导轨，导轨由运动件和承导件组成。各种机械运行时，由导轨副保证执行件的正确运动轨迹。并且导轨副也影响着执行件的运动特性。

为了提高数控机床的定位精度和运动平稳性，数控机床目前在数控机床上已广泛采用塑料导轨。其摩擦因数小；且动、静摩擦因数相近，运动平稳性好，能防止低速爬行现象；耐磨性好，有自润滑作用和抗振性；化学稳定性好；工艺简单、成本低。

刚度 包括导轨自身刚度和接触刚度。主要取决于导轨的形状、尺寸与支承件的连接方式及受力状况等因素。
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